Singolarizzatore

Breve descrizione:

Principale: riconoscimento visivo + servoazionamento + algoritmo intelligente.

Per ottenere una produttività piuttosto elevata per un'ampia gamma di spedizioni, indipendentemente dalle dimensioni, dal formato e dal materiale di imballaggio, il singolatore è in grado di separare e disporre ogni pacco in modo ordinato.

Per garantire un avvio rapido di un processo di smistamento efficiente, il nostro Visual Singulator è in grado di gestire velocità fino a 6500 pacchi all'ora (lunghezza pacco 450 mm, velocità 2 m/s).

Singulator mantiene ogni pacco in “formazione di fila singola”, allineandolo in modo intelligente e separandolo automaticamente.

La scansione del singolatore e dei codici a barre su 6 lati e l'alimentazione automatica possono essere ottenute perfettamente.

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Descrizione del prodotto

Dijieil singolatore non crea pacchi disordinati.

Design del modulo, facile da montare e smontare.Meno sezione di separazione con costi inferiori e maggiore applicazione.

Parte immagine: le telecamere TOF multigruppo e le telecamere RGB sono combinate per monitorare in tempo reale i pacchi sul separatore.Calcolando le informazioni sull'altezza e le informazioni grafiche, i pacchi sul separatore vengono distinti e posizionati accuratamente.L'algoritmo di deep learning viene applicato per trovare la soluzione ottimale della strategia di separazione dei pacchetti e il livello di unità del separatore viene informato per agire secondo la strategia ottimale.

Strato di guida: diversi gruppi di piccole cinghie sono combinati in forma di matrice e una singola piccola cinghia è azionata da un servomotore.Ogni driver del motore comunica ad alta velocità con il PLC di controllo principale tramite il bus Canopen e il PLC esegue le istruzioni di azione emesse dal computer superiore per garantire la stabilità e l'affidabilità del sistema di separazione.

Adottare la tecnologia visiva per identificare i pacchi e quindi controllare i nastri trasportatori di piccole dimensioni per assicurarsi che ogni pacco ordinato rispetti una certa distanza..

Dijieil singolatore non crea pacchi disordinati.

Design del modulo, facile da montare e smontare.Meno sezione di separazione con costi inferiori e maggiore applicazione.

Parametro tecnico

Singolatore Sezione di separazione dimensioni 2000mm(L)X1500mm(L)

Dimensioni separatore singolo singolo 450 mm (L) X 150 mm (L)

Profondità di campo della fotocamera 1000 mm

Dimensioni del pacco (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm

Massimo: 1500 mmX1000 mmX1000 mm

Distanza del pacco dopo la separazione 650±100

Larghezza del nastro per l'estremità di alimentazione dei pacchi 1000 mm o 1200 mm

Velocità del nastro all'estremità di uscita Superiore a 2 m/s

Larghezza del nastro per l'estremità di uscita 1200 mm

Monitoraggio della procedura di separazione

1. Attraverso il monitoraggio visivo in tempo reale della distanza tra la testa e la coda dei pacchi separati, è possibile conoscere la qualità di separazione del separatore, chiamata anche stabilità della distanza di separazione.In combinazione con il controllo elettrico back-end, il pacco può essere smistato sulla linea di smistamento back-end in modo efficiente e con successo.

2. Monitorando la corrente di tutti i servomotori nella sezione di separazione, è possibile individuare in anticipo i potenziali problemi di funzionamento dell'apparecchiatura, in modo da evitare la perdita causata dalla successiva separazione errata.

Singulador viene applicato come front-end/terminale scarico/ smistamento a nastro trasversalesoluzione nei sistemi di smistamento automatico di Dijie, migliorando efficacemente l'efficienza del lavoro di smistamento delle merci.

Caricamento front-end

1. I pacchi sono stati posizionati sul nastro trasportatore telescopico senza ordine e impilati.

2. I pacchi raggiungono il separatore visivo, dopo che la telecamera ha letto le informazioni sulla posizione dei pacchi e con l'algoritmo guiderà i nastri singoli o multipli che lavorano per ottenere la separazione dei pacchi anteriore e finale.

3. Dopo che i pacchi sono stati separati dalla parte anteriore e finale, verranno ordinati in modo corretto mediante la macchina di centraggio.

4. I pacchi entrano nella sezione di accumulo, in modo che i pacchi possano essere trasmessi in modo ordinato secondo il ritmo specificato.

5. I pacchi regolari e ordinati entrano nell'apparecchiatura di scansione del codice ed entrano nella linea di smistamento automatica dopo aver letto le informazioni.。

Applicazione: caricamento del terminale

Applicazione: smistamento a cinghia incrociata con induzione automatica

Flusso di lavoro:

1. I pacchi entrano nel singolatore attraverso la linea principale

2. Dopo che la telecamera sulla macchina per la separazione visiva ha riconosciuto le informazioni sulla posizione del pacco, fa muovere uno o più nastri attraverso un algoritmo, in modo da raggiungere lo scopo di separare il pacco in ordine avanti e indietro.

3. Dopo che i pacchi sono stati separati dalla parte anteriore a quella posteriore, i pacchi vengono disposti in modo centrato e ordinato da una macchina di centratura.

4. I pacchi entrano nella sezione di accumulo, in modo che i pacchi possano essere trasmessi in modo ordinato secondo il ritmo specificato.

5. In base alle informazioni di controllo sulla piattaforma di induzione dei pacchi, la ruota deviatrice smista i pacchi in diverse linee di induzione dei pacchi.

6. I pacchi vengono smistati automaticamente attraverso il nastro trasversale sulla piattaforma di introduzione pacchi